一、顺光光源塑料托盘检损装置及方法
      尤其涉及一种顺光光源塑料托盘检损装置及方法。一种顺光光源塑料托盘检损装置，该装置包括四台工业相机和两台LED条形光源，在塑料托盘的山字形两侧面分别安装所述的LED条形光源和两台工业相机。
      综上所述，本发明采用LED条形光源顺光照射塑料托盘山字形侧面，形成高对比度图像，运用机器视觉方法，检测塑料托盘山字形侧面破损部位，判断其所属区域及破损指数、高架库禁入指数，装置及方法简单可靠，测量结果可信度高，为塑料托盘大批量检损提供了技术手段，具有广阔的应用前景。
二、塑料托盘45度倾角检测装置
      该装置包括分段传送带子系统、工业相机子系统、检测工位旋转控制子系统，分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带、检测段传送带和后段传送带，前段传送带和后段传送带为固定位置安装，检测段传送带为可整体作45度倾角旋转；
      工业相机子系统包括四台工业相机，分别和塑料托盘移动方向呈45度倾角安装在检测段传送带四周，当检测位塑料托盘旋转45度倾角之后，四台工业相机正好正对检测位塑料托盘四个侧面，检测工位旋转控制子系统上设有转轴拖动电动机可将检测段传送带整体顺时针、逆时针作45度倾角旋转。
     优点：新型经济实用，是性价比高的技术解决方案，具有广阔的市场前景。